Типы разметки
-
Разметка прямоугольниками
Размечаем прямоугольниками объекты в рабочей зоне робота, обучая систему систему точно определять их положение перед тем, как выполнить захват и перемещение. -
Разметка полигонами
Мы обводим полигонами объекты неправильной формы, чтобы дать роботу точные данные о границах и геометрии предмета. Такая точность нужна при захвате хрупких или нестандартных объектов, где обычная прямоугольная рамка искажает реальные размеры предмета. -
Разметка ключевых точек
Точно размечая критические точки на объектах и в окружающей среде, мы помогаем роботам распознавать формы, отслеживать движение и точно взаимодействовать с объектами. -
Разметка облаков точек
Размечаем 3D-данные с LiDAR и глубинных камер, присваивая класс каждой точке пространства. Это обучает робота оценивать расстояние до объектов и строить безопасный маршрут движения в сложной обстановке. -
Паноптическая сегментация
Объединяем семантическую и инстанс-сегментацию в одной разметке для наиболее точного понимания роботом сцены: каждый пиксель изображения относится к классу объекта, конкретному экземпляру или фону. -
Трекинг объектов
Мы отслеживаем один и тот же объект на протяжении нескольких кадров видео, например, деталь на движущемся конвейере. Это позволяет роботу не терять объект из виду при перемещении и точно рассчитывать момент для захвата.
Области применения
- Сельское хозяйствоКартографирование местности, обнаружение растений, классификация сорняков и восприятие окружающей среды с помощью LiDAR, мультиспектральных данных и компьютерного зрения.
- Роботизированная хирургияОтслеживание инструментов, выделение анатомических структур, детекция поражений и фаз хирургического вмешательства.
- Логистика и доставкаПланирование маршрута, городская навигация, обнаружение объектов у обочины и точное определение момента передачи посылки получателю.
- Промышленная автоматизацияSLAM-навигация в цеху, обнаружение аномалий, идентификация деталей и пространственное мышление для автоматизации повторяющихся задач.
- Управление складамиАвтономная обработка паллет и тары, распознавание стеллажей и оптимизация маршрута передвижения по складу.
- HoReCaВзаимодействие с людьми (HRI), картографирование помещений, предугадывание намерений посетителей, безопасном перемещении среди мебели в отелях, ресторанах и других заведениях.
Свяжитесь с нами!
Станьте клиентом ведущей ИИ-команды по развитию продуктов и решений на основе искусственного интеллекта и машинного обучения.
