Типы разметки
- ПолилайнНанесение связанных линий для обозначения протяжённых объектов и границ в данных. Используется для разметки дорог, дорожной разметки, полос движения, бордюров и маршрутов.
- КубоидыОбъёмная разметка объектов в трёхмерном пространстве с указанием положения, размеров и ориентации. Применяется для точного описания геометрии объектов в 3D-сценах.
- ПолигоныТочная разметка объектов сложной формы по их контуру. Используется для сегментации транспортных средств, пешеходов, дорожных зон и других элементов сцены.
Инструменты
CVAT — открытый инструмент для разметки 2D-, видео- и LiDAR-данных. Хорошо подходит для сложных и детализированных аннотаций с гибкой настройкой процессов.
Labelbox — платформа для командной разметки LiDAR-данных с поддержкой автоматизации. Удобна для управления проектами и ускорения процессов аннотации.
Scale AI — платформа для разметки LiDAR-данных в больших объёмах. Используется в проектах с высокими требованиями к качеству и масштабированию.
Cloud Annotation — облачный инструмент для разметки LiDAR-данных и 3D-облаков точек. Подходит для базовых задач аннотации и совместной работы через веб-интерфейс.
Задачи
- Детекция объектовВыделение и локализация объектов в облаке точек с присвоением классов. Используется для обучения моделей обнаружению транспортных средств, пешеходов, инфраструктуры и других элементов сцены в 3D-пространстве.
- Трекинг объектовОтслеживание положения, ориентации и направления движения объектов в последовательности кадров. Используется для обучения моделей прогнозированию траекторий и планированию движения с учётом атрибутов поведения и намерений.
- Семантическая сегментацияПоточечная или поклассовая сегментация облака точек с разделением сцены на семантические категории. Необходима для построения структурированного представления окружающей среды и обучения моделей восприятия.
Свяжитесь с нами!
Станьте клиентом ведущей ИИ-команды по развитию продуктов и решений на основе искусственного интеллекта и машинного обучения.
